Modèle moteur dc

http://robots.freehostia.com/Motors/Motors.html (ce site semble être en baisse pour le moment, donc je suis un lien vers la machine WayBack pour obtenir une version antérieure) http://www.gearseds.com/files/Lesson3_Mathematical%20Models%20of%20Motors.pdf modèles de cours ne sont utiles que si vous pouvez réellement modéliser quelque chose avec eux. Et pour ce faire, nous devons être en mesure de trouver le nombre réel de ces lettres. Voyons comment on peut faire ça! Mais à quel point ce modèle est-il utile? Pour être honnête pas terriblement, que vous utilisez rarement un moteur sans rien connecté à elle. La modélisation des propriétés mécaniques de juste le moteur n`est pas si pratique. Heureusement, le même modèle peut être utilisé pour un large éventail d`applications, par exemple pour les plateformes mobiles. Architecture de contrôle de moteur AC, génération de code, et… où kt est la constante Torque. Le bloc moteur DC suppose qu`il n`y a pas de pertes électromagnétiques. Cela signifie que la puissance mécanique est égale à la puissance électrique dissiée par l`EMF arrière dans l`armature. Assimiler ces deux termes donne: V (1)-moteur VoltageI (VSENSE1)-moteur CurrentV (3)-dos EMF voltageV (6)-moteur TorqueI (VSENSE2)-VelocityV angulaire (11)-position angulaire vous spécifiez les paramètres de circuit équivalents pour ce modèle lorsque vous définissez le modèle paramètre de paramétrage par des paramètres de circuit équivalents. La résistance R correspond à celle que vous spécifiez dans le paramètre résistance d`armature. L`inducteur L correspond à l`inductance que vous spécifiez dans le paramètre inductance induit.

Les aimants permanents dans le moteur induisent le dos EMF VB suivant dans l`armature: la valeur pour l`amortissement du rotor, qu`elle soit spécifiée directement ou en termes de courant sans charge, est prise en compte lors de la détermination des paramètres de circuit équivalents pour le modèle options de paramétrage par couple de décrochage et vitesse sans charge et par puissance nominale, vitesse nominale et vitesse sans charge. Dans le circuit SPICE, H_TORQ génère une tension (vraiment couple T) proportionnelle au courant moteur détecté par VSENSE1. Les composants LJ et RB agissent comme moteurs d`inertie mécanique et de frottement où I (SENSE2) est le courant par la source indépendante VSENSE2.. À ce stade, nous avons enfin un modèle complet de la voiture R/C avec des valeurs pour chacun des éléments. Une fois de plus, pour résumer, voici le circuit équivalent pour l`ensemble de la voiture et les valeurs pour chaque composant: je suis également la planification sur un autre article pour creuser encore plus profondément dans la modélisation du moteur, donc si vous êtes intéressé revenez bientôt pour plus! Le couple appliqué produit une vitesse angulaire ω en fonction de l`inertie J et du frottement B du moteur et de la charge. Si vous commencez à considérer des effets hautement non-linéaires dans le domaine mécanique (ou électrique pour cette matière)-les effets de la résistance au vent par exemple-les choses se compliquent encore plus mais je ne considérera pas ces problèmes ici. L`image est cependant plus compliquée, si nous considérons les éléments mécaniques ainsi. Le moteur dans le domaine mécanique peut être approché par un disque rotatif: la zone du triangle est la distance totale parcourue (l) tandis que la hauteur de celui-ci est v (0) et la base est le temps total parcouru (TT). De ceci: sans surprise, vous obtenez une caractéristique de passe-bas, avec la pente de l`atténuation commençant à 20dB/décennie et augmentant à 40dB/décennie après la marque de 2,6 kHz. Le moteur convertit le courant d`armature électrique en un couple mécanique appliqué à l`arbre.

Comment est-ce accompli dans SPICE? Source de tension H_EMF génère le dos EMF basé sur le courant détecté par VSENSE2 (vraiment vitesse ω) et le multiplie par la constante de vitesse. Par courant sans charge — le bloc calcule l`amortissement du rotor en fonction des valeurs que vous spécifiez pour le courant sans charge et la tension d`alimentation CC lors de la mesure des paramètres de courant sans charge.